မော်တာ inertia သည်မော်တာ၏အတွင်းပိုင်းရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းမှုကိုတိုင်းတာသည်မှာမော်တာ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု၏အစိတ်အပိုင်းကိုလည်ပတ်သောအခါမော်တာပမာဏကိုဖြစ်ပေါ်စေသည့်အခါတွင်ဖော်ပြထားသည်။ SERSO Systems, စက်ရုပ်များ, အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများစသည်တို့အပါအ 0 င်စက်ရုပ်များ, ဂီယာများစသည်တို့အပါအ 0 င်အစိတ်အပိုင်းများ, မော်တာ inertia သည်မြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ရွေ့လျားမှုကိုနားလည်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။
ပထမ ဦး စွာ, မော်တာ inertia ၏အဓိပ္ပါယ်
မော်တာ Inertia သည်လည်ပတ်စဉ်တွင်မော်တာရဟတ်၏ inertia ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်း၏အရွယ်အစားသည်ရဟတ်၏ထုထည်, အရွယ်အစား, ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အလှည့်အပြောင်းအခြေအနေနှင့်အခြားအချက်များနှင့်နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသည်။ မော်တာ inertia ကိုများသောအားဖြင့် angular return ပုံစံဖြင့်ထုတ်ဖော်ပြောဆိုလေ့ရှိပြီးယူနစ်မှာ KG-M²ဖြစ်သည်။ လက်တွေ့တွင်မော်တာ inertia ၏အရွယ်အစားသည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏တုန့်ပြန်မှုမြန်နှုန်းနှင့်တည်ငြိမ်မှုအပေါ်အလွန်အရေးကြီးသောလွှမ်းမိုးမှုရှိသည်။ အကယ်. မော်တာ inertia သည်ကြီးမားလွန်းပါက၎င်းသည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကိုနှေးကွေးစွာတုံ့ပြန်ခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီးစနစ်၏ထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုထိခိုက်စေလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့်မော်တာ inertia ၏ဒီဇိုင်းတွင်အပြည့်အဝစဉ်းစားရန်နှင့်မော်တာ inertia ၏အရွယ်အစားကိုလျှော့ချရန်သင့်လျော်သောအစီအမံများကိုလိုအပ်သည်။
ဒုတိယအချက် - မော်တာ inertia ၏တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်း
များသောအားဖြင့်မော်တာ inertia ၏တိုင်းတာခြင်းကိုစမ်းသပ်နည်းများဖြင့်အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်, မော်တော်ယာဉ်များကိုမော်တာရိုးပေါ်တွင် force sensor သို့မဟုတ် torque sensor ကိုတပ်ဆင်ရန်လိုအပ်သည်။ ထို့နောက်မော်တာမှနုတ်ထွက်ခြင်း, ။ ထို့အပြင်ပြောင်းလဲနေသော Simulator method များကိုခန့်မှန်းရန်လည်းပြောင်းလဲနိုင်သည်။
တတိယအချက် - မော်တာ inertia ၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပေါ်ရှိသက်ရောက်မှု
မော်တာ Inertia သည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်သော servo system တွင်အရေးကြီးသော parameter တစ်ခုဖြစ်သည်။ အကယ်. မော်တာ inertia သည်ကြီးမားလွန်းပါက၎င်းသည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကိုနှေးကွေးစွာတုံ့ပြန်ရန်ခဲယဉ်းလိမ့်မည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်မော်တာ inertia သည်သေးငယ်လွန်းပါက၎င်းသည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကိုအထိခိုက်မခံနိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့် servo systems ၏ဒီဇိုင်းတွင် Motor Inertia ၏အရွယ်အစားကိုအပြည့်အဝထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်လိုအပ်သည်။
စတုတ်ထအချက် - မော်တာ inertia နည်းလမ်းကိုလျှော့ချပါ
မော်တာ inertia အရွယ်အစားကိုလျှော့ချရန်အတွက်ရွေးချယ်ရန်ဘုံနည်းလမ်းများစွာရှိသည်။
ပထမ ဦး စွာပေါ့ပါးသောဒီဇိုင်းအတွေးအခေါ်များကိုအင်အားကြီးမားသောပစ္စည်းများအသုံးပြုမှုကဲ့သို့သောအရာ,
ဒုတိယအချက်မှာမြန်နှုန်းလျှော့ချရေးစက်သည်မော်တာဝန်မော်တာကိုလျှော့ချနိုင်သည့်မော်တာဝန်အချက်ကိုလျှော့ချရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။
Control Algorithms သည်ကြိုတင်ခန့်မှန်းထိန်းချုပ်မှု,
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုသည့်အဖြေတွင်မော်တာ inertia သည်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်သော sermo system တွင်အရေးကြီးသော parameter တစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်တွေ့ကျသောအပလီကေးရှင်းများတွင်မတူညီသောလျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်သတ်သတ်မှတ်မှတ်အခြေအနေများအရသင့်လျော်သောမော်တာအမျိုးအစားနှင့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုရွေးချယ်ရန်လည်းလိုအပ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းယာဉ်များနှင့်စက်ရုပ်များ၏လယ်ကွင်းတွင် servo system သည်အထူးနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်လာပြီးမြင့်မားသောအရွေ့အားဖြင့်အစက်အပြောက်ထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေများတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ servo systems ကိုဒီဇိုင်းနှင့်သဘောပေါက်ခြင်းတွင်ထိရောက်သောနှင့်မြင့်မားသောအရွေ့အားဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်ရန်အတွက်မော်တာ inertia ၏ပြင်းအားပမာဏနှင့်သွဇာလွှမ်းမိုးမှုကိုအပြည့်အဝထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ထို့ကြောင့်အနာဂတ်သုတေသနနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်မော်တာ inertia ၏ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်သွဇာလွှမ်းမိုးမှုကိုလေ့လာရန်လိုအပ်သည်။ servo system ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်တည်ငြိမ်မှုကိုစဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်စေရန်နှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုမြှင့်တင်ရန်လိုအပ်သည် စက်မှုထောက်လှမ်းရေးနှင့်ဒီဂျစ်တယ်လုပ်ငန်းစဉ်၏။
